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    Titel :

    Local Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method


    Beteiligte:
    Chebly, Alia (Autor:in) / Tagne, Gilles (Autor:in) / Talj, Reine (Autor:in) / Charara, Ali (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE intelligent evehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    2015-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Local trajectory planning and tracking of autonomous vehicles, using clothoid tentacles method

    Alia, Chebly / Gilles, Tagne / Reine, Talj et al. | IEEE | 2015



    Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles

    Mouhagir, Hafida / Talj, Reine / Cherfaoui, Veronique et al. | IEEE | 2020


    Using evidential occupancy grid for vehicle trajectory planning under uncertainty with tentacles

    Mouhagir, Hafida / Cherfaoui, Veronique / Talj, Reine et al. | IEEE | 2017