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    Titel :

    Visual-Inertial Tightly Coupled Fusion and Nonlinear Optimization for UAVs Navigation


    Beteiligte:
    You, Zhenxing (Autor:in) / Cai, Zhihao (Autor:in) / Zhao, Jiang (Autor:in) / Zhang, Yu (Autor:in) / Wang, Yingxun (Autor:in)

    Kongress:

    Chinese intelligent automation conference ; 2017 ; Tianjin, China



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Tightly Coupled Navigation and Wind Estimation for Mini UAVs

    Brossard, Martin / Condomines, Jean-Philippe / Bonnabel, Silvère | AIAA | 2018


    Tightly-coupled monocular visual-inertial fusion for autonomous flight of rotorcraft MAVs

    Shen, Shaojie / Michael, Nathan / Kumar, Vijay | IEEE | 2015



    Tightly Coupled Navigation and Wind Estimation for Mini UAVs (AIAA 2018-1843)

    Brossard, Martin / Condomines, Jean-Philippe / Bonnabel, Silvère | British Library Conference Proceedings | 2018


    Self-localization of UAVs based on visual-inertial integrated navigation

    Zheng, Jinghao / Lei, Bo / Tan, Hai | SPIE | 2024