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    Titel :

    Attitude and Position Control of Quadrotor UAV Using PD-Fuzzy Sliding Mode Control


    Beteiligte:
    Han, Jong Ho (Autor:in) / Feng, Yi Min (Autor:in) / Peng, Fei (Autor:in) / Dong, Wei (Autor:in) / Sheng, Xin Jun (Autor:in)

    Kongress:

    Intelligent robotics and applications (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    13 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV based on terminal sliding mode control

    Weidong, Zhou / Pengxiang, Zhu / Changlong, Wang et al. | IEEE | 2015


    Anti-disturbance Position and Attitude Control of Quadrotor UAV Based on Sliding-Mode Method

    Liu, J. L. / Wang, L. P. / Yuan, D. H. et al. | Springer Verlag | 2025


    EKF based sliding mode control for a quadrotor attitude stabilization

    Kwon, Hyungkwan / Lee, Kyunghyun / You, Kwanho | IEEE | 2017


    Backstepping sliding mode control for flight attitude of quadrotor UAVs

    Lin, Lin / Huang, Yiqing | British Library Conference Proceedings | 2023