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    Titel :

    Path-Planning around Obstacles for a Quadrotor UAV Using the RRT Algorithm for Indoor Environments (AIAA 2016-2196)


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Infotech Aerospace Conference 2016 ; 2016 ; San Diego



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Nr. 2196

    DataCite | 1887


    Quadrotor Path Planning and Polynomial Trajectory Generation Using Quadratic Programming for Indoor Environments

    Muhammad Awais Arshad / Jamal Ahmed / Hyochoong Bang | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff

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