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    Titel :

    LIDAR SCAN MATCHING EKF-SLAM USING THE DIFFERENTIAL MODEL OF VEHICLE MOTION


    Beteiligte:
    Wang, D. (Autor:in) / Liang, H. (Autor:in) / Mei, T. (Autor:in) / Zhu, H. (Autor:in) / Fu, J. (Autor:in) / Tao, X. (Autor:in) / Institute of Electrical and Electronics Engineers

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium; (IV 2013) ; 2013 ; Gold Coast City, Australia



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    5 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographic references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Lidar Scan matching EKF-SLAM using the differential model of vehicle motion

    Wang, Daobin / Liang, Huawei / Mei, Tao et al. | IEEE | 2013


    Scan matching SLAM in underwater environments

    Mallios, A. | British Library Online Contents | 2014


    EKF-SLAM Algorithm Based on Differential Model of Vehicle Motion

    Wang, D. / Liang, H. / Zhu, H. et al. | British Library Online Contents | 2014


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