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    Titel :

    Optimal Trajectory Planning for Parallel Robots Considering Time-Jerk


    Beteiligte:
    Rashidnejhad, S. (Autor:in) / Asfia, A.H. (Autor:in) / Osgouie, K.G. (Autor:in) / Meghdari, A. (Autor:in) / Azizi, A. (Autor:in) / Hoxha, Dashnor

    Kongress:

    International conference; 4th, Mechanical and aerospace engineering; ICMAE 2013 ; 2013 ; Moscow



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2013


    Format / Umfang :

    7 pages


    Anmerkungen:

    Held in e-store, Includes bibliographical references and index




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Minimum jerk trajectory planning for robotic manipulators

    Kyriakopoulos, K. J. / Saridis, G. N. | NTRS | 1991



    Path-Accurate Online Trajectory Generation for Jerk-Limited Industrial Robots

    Lange, Friedrich / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016

    Freier Zugriff

    Jerk-Limited Time-Optimal Speed Planning for Arbitrary Paths

    Artunedo, Antonio / Villagra, Jorge / Godoy, Jorge | IEEE | 2022