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    Titel :

    Modeling of The Quadrotor UAV Based on Screw Theory via Dual Quaternion (AIAA 2013-4594)



    Kongress:

    Conference, Modeling and simulation technologies ; 2013 ; Boston, MA



    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Modeling of The Quadrotor UAV Based on Screw Theory via Dual Quaternion

    Jing, Yu / Zhihao, Cai / Wang, Yingxun | AIAA | 2013


    Quadrotor quaternion control

    Carino, J. / Abaunza, H. / Castillo, P. | IEEE | 2015


    Nr. 4594

    DataCite | 1933


    Quaternion guidance and control of quadrotor

    Andersen, Tom Stian / Kristiansen, Raymond | IEEE | 2017


    Full quaternion based attitude control for a quadrotor

    Fresk, Emil / Nikolakopoulos, George | BASE | 2013

    Freier Zugriff