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    Titel :

    LRF Assisted Autonomous Walking in Rough Terrain for Hexapod Robot COMET-IV


    Beteiligte:
    Daud, M.R. (Autor:in) / Nonami, K. (Autor:in) / Irawan, A. (Autor:in) / Nonami, K.

    Kongress:

    International conference; 7th, Intelligent unmanned systems; Autonomous control systems and vehicles ; 2011 ; Chiba, Japan



    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01


    Format / Umfang :

    14 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    LRF Assisted Autonomous Walking in Rough Terrain for Hexapod Robot COMET-IV

    Daud, M. R. / Nonami, K. / Irawan, A. | Springer Verlag | 2013


    Terrain adaptation gait algorithm in a hexapod walking robot

    Isvara, Yudi / Rachmatullah, Syawaludin / Mutijarsa, Kusprasapta et al. | IEEE | 2014


    Reflex assisted walking for a hexapod robot

    Marais, S.T. / Nel, A.L. / Robinson, P.E. | IEEE | 2016


    Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot

    Luneckas, Mindaugas / Luneckas, Tomas / Udris, Dainius et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot

    Luneckas, Mindaugas / Luneckas, Tomas / Udris, Dainius et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff