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    Titel :

    DETC2012-70875 Vehicle Sideslip Estimation Using Unscented Kalman Filter, AHRS and GPS


    Beteiligte:
    Botha, T. (Autor:in) / Els, P.S. (Autor:in)

    Kongress:

    International conference; 14th, Advanced vehicle technologies ; 2012 ; Chicago, IL



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    10 pages


    Anmerkungen:

    Held at DETC 2012


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    An adaptive unscented Kalman filter for quaternion-based orientation estimation in low-cost AHRS

    Pourtakdoust, S.H. / Ghanbarpour Asl, H. | Emerald Group Publishing | 2007


    Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation

    Doumiati, Moustapha / Victorino, Alessandro / Charara, Ali et al. | IEEE | 2009


    Unscented Kalman Filter for Real-time Vehicle Lateral Tire Forces and Sideslip Angle Estimation

    Doumiati, M. / Victorino, A. / Charara, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009