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    Titel :

    Monocular 3D Slam Using a Visual Landmark Database for Autonomous Navigation Near Small Celestial Bodies (AAS 12-054)



    Kongress:

    35th, Rocky Mountain guidance and control conference ; 2012 ; Breckenridge, CO



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    14 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and indexes.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Indoor navigation for aerial vehicle using monocular visual SLAM

    He, Xiang / Cai, Zhihao / Huang, Dongze et al. | IEEE | 2014



    Monocular SLAM Position Scale Estimation for Quadrotor Autonomous Navigation

    Nieto-Hernandez, L. / Gomez-Casasola, Angel A. / Rodriguez-Cortes, H. | IEEE | 2019


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