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    Titel :

    An Integrated Framework for Adaptive Optimal Obstacle Avoidance for Rotary-Wing UAVs



    Kongress:

    International annual forum; 68th, American Helicopter Society international annual forum 2012 ; 2012 ; Fort Worth, TX



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    12 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and author index. Vol 4 of 4



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    End-to-End Learning-Based Obstacle Avoidance for Fixed-Wing UAVs

    Wang, Teng / Xu, Zhao / Hu, Jinwen et al. | Springer Verlag | 2023


    Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs

    Chai, Haochen / Su, Meimei / Lyu, Yang et al. | ArXiv | 2024

    Freier Zugriff

    Simulation Evaluations of an Adaptive Optimal Multiple Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous UAVs

    Dhingra, M. / Kang, K. / Prasad, J.V.R. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Vision-Based Obstacle Avoidance for UAVs

    Watanabe, Yoko / Calise, Anthony / Johnson, Eric | AIAA | 2007


    Obstacle Avoidance Manager for UAVs Swarm*

    Madridano, Angel / Al-Kaff, Abdulla / Flores, Pablo et al. | IEEE | 2020