Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Curvilinear Bipedal Walk Learning in Nao Humanoid Robot Using a CPG Based Policy Gradient Method


    Beteiligte:
    Shahbazi, H. (Autor:in) / Jamshidi, K. (Autor:in) / Monadjemi, A.H. (Autor:in) / Fan, Wu

    Kongress:

    International conference; 2nd, Mechanical and aerospace engineering; (ICMAE) 2011) ; 2011 ; Bangkok, Thailand



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2012


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index.




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot

    Radford, Nicolaus A. / Strawser, Philip / Hambuchen, Kimberly et al. | Tema Archiv | 2015


    Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot

    Chao Ji / Diyuan Liu / Wei Gao et al. | DOAJ | 2025

    Freier Zugriff

    Quasi real-time walking control of a bipedal humanoid robot based on walking pattern synthesis

    Setiawan, Samuel Agus / Hyon, Sang Ho / Yamaguchi, Jin’ichi et al. | Springer Verlag | 2008


    Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control

    Meenakshi Sundaram, Ashok / Henze, Bernd / Porges, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Freier Zugriff

    HUMANOID ROBOT THIGH, HUMANOID ROBOT, AND MANUFACTURING METHOD

    NIE DAMING / ZHU SHIQIANG / KONG LINGYU et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff