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    Titel :

    Feedback Control of a Nonholonomic Vehicle among Moving Obstacles using Variable Structure Observer



    Kongress:

    AIAA Infotech@Aerospace conference ; 2011 ; St. Louis, MO



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    5 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Feedback Control of a Nonholonomic Vehicle among Moving Obstacles using Variable Structure Observer

    Armstrong, Stephen / Drakunov, Sergey / Reyhanoglu, Mahmut | AIAA | 2011


    Fuzzy variable-structure control for nonholonomic vehicle path tracking

    Jiangzhou Lu / Sekhavat, S. / Laugier, C. | IEEE | 1999


    Fuzzy Variable-Structure Control for Nonholonomic Vehicle Path Tracking

    Lu, J. / Sekhavat, S. / Laugier, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999



    Robot Local Motion Planning among Moving Obstacles

    Kreczmer, B. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2005