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    Titel :

    On the Covariance Singularity of Quaternion Estimators AIAA Paper


    Beteiligte:
    Carmi, A. (Autor:in) / Oshman, Y. (Autor:in)

    Kongress:

    CONFERENCE, Guidance navigation and control ; 2007 ; Hilton Head, S.C



    Erscheinungsdatum :

    2007-01-01


    Format / Umfang :

    4808 pages


    Anmerkungen:

    HELD ON CD-ROM


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    On the Covariance Singularity of Quaternion Estimators

    Carmi, Avishy / Oshman, Yaakov | AIAA | 2007



    Quaternion Singularity Revisited

    Carl Grubin | AIAA | 1979


    AIAA-2002-4831 On the Singularity in the Estimation of the Quaternion-of-Rotation

    Bar-Itzhack, I. / Thienel, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2002


    Quaternion Estimation and Norm Constrained Kalman Filtering AIAA Paper 2006-6164

    Zanetti, R. / Bishop, R. | British Library Conference Proceedings | 2006