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    Titel :

    INTERACTION CONTROL EXPERIMENTS FOR A ROBOT WITH ONE FLEXIBLE LINK



    Kongress:

    International conference; 3rd, Informatics in control, automation and robotics; ICINCO 2006 ; 2006 ; Setubal, Portugal



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Experiments on force control of a multi-flexible-link robot

    Malzahn, Jörn / Balachandran, Ribin / Bertram, Torsten | TIB AV-Portal | 2013

    Freier Zugriff

    Control for a Hydraulically Actuated Flexible-Prismatic Link Robot

    Love, L. / Kress, R. / Jansen, J. | British Library Online Contents | 1998


    Experiments on the control of flexible-link manipulators carrying large payloads

    Christoforu, Eftychios G. / Damaren, Christopher J. | Springer Verlag | 2008


    Command Shaping in Tracking Control of a Two-Link Flexible Robot

    Arun K. Banerjee / William E. Singhose | AIAA | 1998