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    Titel :

    Robust Distributed Coordination of Heterogeneous Robots through Hierarchical Temporal Plan Networks


    Beteiligte:

    Kongress:

    8th, International symposium on artificial intelligence, robotics and automation in space; i-SAIRAS 2005 ; 2005 ; Munich, Germany



    Erscheinungsdatum :

    2005-01-01


    Format / Umfang :

    P111


    Anmerkungen:

    Held on CD-ROM



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Hierarchical coordination control of mobile robots

    Adinandra, S. | BASE | 2012

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    Coordination of several robots based on temporal synchronization

    Montaño Sarria, Andrés Felipe / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2016

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    Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots

    Pereira, Diogo / Matos, Diogo / Rebelo, Paulo et al. | Springer Verlag | 2022


    Hierarchical-Distributed Optimized Coordination of Intersection Traffic

    Tallapragada, Pavankumar / Cortes, Jorge | IEEE | 2020


    Coordinating heterogeneous teams of robots using temporal symbolic planning

    Wurm, K. M. | British Library Online Contents | 2013