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    Titel :

    Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications (AAS 01-198)



    Kongress:

    11th, Annual space flight mechanics meeting; Spaceflight mechanics 2001 ; 2001 ; Santa Barbara, CA



    Erscheinungsdatum :

    2001-01-01


    Format / Umfang :

    18 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Joint dynamics modeling and parameter identification for space robot applications

    Schäfer, Bernd / Silva, Adenilson R. da / Gadelha de Souza, Luiz C. | Tema Archiv | 2007


    Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications (AAS 01-198)

    da Silva, A. R. / Schafer, B. / de Souza, L. C. G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001


    Modeling and identification of impact dynamics of robot manipulators with instantaneous joint motion

    Yoshida, K. / Mavroidis, C. / Dubowsky, S. | British Library Online Contents | 1998


    Inertia Parameter Identification for a Free-Flying Space Robot

    Yoshida, Kazuya / Abiko, Satoko | AIAA | 2002