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    Titel :

    Kinematic Fault Tolerant Control for Redundant Robot Based on Joint Velocities Redistribution


    Beteiligte:
    Chen, W. (Autor:in) / Chen, I.-M. (Autor:in) / Wang, T. (Autor:in)

    Kongress:

    International conference; 9th, Advanced robotics; '99 ICAR ; 1999 ; Tokyo



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1999


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :



    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    On manipulability-based fault-tolerant measure of redundant robot

    Li, J. / Li, J.-f. / Wu, Z. et al. | British Library Online Contents | 2002


    Research on fault-tolerant control of dynamically redundant manipulators

    Chen, W.-h. / Wu, Z. / Ding, X.-l. et al. | British Library Online Contents | 2000


    Fault-tolerant redundant by-wire brake system

    BRENN MARTIN / BAUER GEOFFREY BURKE / MCCLAIN JEREMY J | Europäisches Patentamt | 2017

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