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    Titel :

    Construction of the Manipulation-Model of an Object with a Multifingered Robot Hand using Regrasping Primitives


    Beteiligte:
    Farooqi, M. A. (Autor:in) / Omata, T. (Autor:in)

    Kongress:

    International conference; 9th, Advanced robotics; '99 ICAR ; 1999 ; Tokyo



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1999


    Format / Umfang :

    10 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :



    Acquisition of an Object Model by Manipulation with a Multifingered Hand

    Nagata, K. / Keino, T. / Omata, T. | British Library Online Contents | 1998



    Hybrid position/force manipulation of multifingered hand

    Guan, Y. / Zhang, Q. / Li, Z. | British Library Online Contents | 1998


    Manipulation of an Unknown Object by Multifingered Hand with Rolling Contact Using Tactile Feedback

    Maekawa, H. / Tanie, K. / Komoriya, K. | British Library Online Contents | 1995