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    Titel :

    A Forward March Path-Planning Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot



    Kongress:

    Workshop, Intelligent components for autonomous and semi-atunomous vehicles ; 1995 ; Toulouse; France



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Generalized Path Corridor-based Local Path Planning for Nonholonomic Mobile Robot

    Wang, Qi / Wieghardt, Christian Sebastian / Jiang, Yan et al. | IEEE | 2015


    Nonholonomic path planning of space robots

    Nakamura, Y. / Mukherjee, R. | Tema Archiv | 1989


    Nonholonomic space robot path planning for spacecraft attitude stabilization and control

    Tsuda, Shinich / Aoki, Hirotaka / Okumoto, Takuya | TIBKAT | 1997


    Path Tracking and Position Control of Nonholonomic Differential Drive Wheeled Mobile Robot

    Auzan, Muhammad / Hujja, Roghib Muhammad / Fuadin, M Ridho et al. | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Bioinspired Navigation for a Nonholonomic Mobile Robot

    Alaeddini, A. / Morgansen, K. A. | AIAA | 2015