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    Titel :

    Optimized Input Shaping for a Single Flexible Robot Link



    Kongress:

    International conference, Space '96: Engineering, construction, and operations in SPACE V ; 1996 ; Albuquerque; NM



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1996


    Format / Umfang :

    5 pages


    Anmerkungen:

    Held in conjunction with the second conference on robotics for challenging environments. Theme title: Greater Earth; See also 8000.45355 2nd 1996 for further papers from RCE II



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Pre-shaping motion input for a rotating flexible link

    MIMMI, GIOVANNI / PENNACCHI, PAOLO EMILIO LINO MARIA | BASE | 2001

    Freier Zugriff

    Command Shaping in Tracking Control of a Two-Link Flexible Robot

    Arun K. Banerjee / William E. Singhose | AIAA | 1998


    Comparative Dynamic Response of a Optimized Single Link Flexible Manipulator

    Mahto, S. / Dixit, U.S. | British Library Conference Proceedings | 2012