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    Titel :

    Modeling and Robust Control of a Flexible Manipulator


    Beteiligte:
    Wilson, D. G. (Autor:in) / Parker, G. G. (Autor:in) / Starr, G. P. (Autor:in) / Robinett, R. D. (Autor:in) / AIAA

    Kongress:

    Meeting; 35th, Aerospace sciences ; 1997 ; Reno; NV



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    ALL


    Anmerkungen:

    Nos 97-0001 to 97-1018 with gaps


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Modeling and robust control of a flexible manipulator

    Wilson, David / Starr, Gregory / Parker, Gordon et al. | AIAA | 1997


    Flexible manipulator modeling for control system development

    FLASHNER, H. / SPECTOR, V. A. | AIAA | 1989



    PSO-based robust PID control for flexible manipulator systems

    Elkaranshway,H.A. / Bayoumi,E.H. / Soliman,H.M. et al. | Kraftfahrwesen | 2012


    Robust control approaches for a two-link flexible manipulator

    Adams, R. J. / Apkarian, P. / Chretien, J.-P. | British Library Conference Proceedings | 1996