Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Topological Task Space Modelling for Autonomous Space Robot Action Planning



    Kongress:

    Symposium, Automatic control in aerospace ; 1994 ; Palo Alto; CA



    Erscheinungsdatum :

    1995-01-01


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    NASA Autonomous Systems and Operations (ASO) Project: Autonomous Task Planning for In-Space Robotics

    Azimi, Shaun M. / Zemler, Emma C. / Ridley, Justin S. et al. | NTRS | 2019


    Multi-arm Space Robot Mission Planning Based on Hierarchical Task Network

    Gao, Xiaofeng / Wu, Yunhua / Yue, Chengfei et al. | Springer Verlag | 2023


    Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures

    Rodriguez, Ismael / Bauer, Adrian S. / Nottensteiner, Korbinian et al. | IEEE | 2021


    Rapid forward search task planning method for space robot auxiliary operation

    LIU ZHENGXIONG / FANG GUOQIANG / LIU XING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2020

    Freier Zugriff