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    Titel :

    Nonlinear Control of Space Manipulators with Model Uncertainty


    Beteiligte:
    Mittal, M. (Autor:in) / Chuang, C.-H. (Autor:in) / Juang, J.-N. (Autor:in) / AIAA

    Kongress:

    Guidance, navigation and control conference ; 1994 ; Scottsdale; AZ



    Erscheinungsdatum :

    1994-01-01


    Format / Umfang :

    11 pages


    Anmerkungen:

    In 3 vols



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Nonlinear control of space manipulators with model uncertainty

    Mittal, Manoj / Chuang, C.-H. / Juang, Jer-Nan | AIAA | 1994



    Uncertainty configurations of parallel manipulators

    Notash, Leila | Online Contents | 1998


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    Samak, S.M. | Online Contents | 1998


    Nonlinear Adaptive Output Feedback Control of Flexible-Joint Space Robot Manipulators

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2013