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    Titel :

    Curvature-Optimal Path Planning and Servoing for Autonomous Vehicles: A Neural Net Implementation


    Beteiligte:

    Kongress:

    Workshop, Intelligent autonomous vehicles ; 1993 ; Southampton


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




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    Global path-planning for constrained and optimal visual servoing

    Chesi, G / Hung, YS | BASE | 2007

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    PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

    MATSUDA TAKURO / ZHANG XINGZHONG | Europäisches Patentamt | 2021

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    Continuous-curvature path planning for car-like vehicles

    Scheuer, A. / Fraichard, T. | Tema Archiv | 1997