In diesem Beitrag werden Konzept und praktische Erprobung eines Fahrerassistenzsystems vorgestellt, welches gefährliche Überholmanöver auf zweistreifigen Landstraßen frühzeitig erkennt und dabei hilft, Unfälle zu vermeiden. Zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes ist das Versuchsfahrzeug mit Video- und Radarsensorik ausgestattet. Auf Basis der Videodaten werden eine Objekt- und eine Freiflächenerkennung durchgeführt. Diese Informationen werden in einem nächsten Schritt mit Radardaten fusioniert. Das so erhaltene elektronische Abbild des Fahrzeugumfeldes wird einer Situationsanalyse unterzogen, in der das aktuelle Manöver erkannt und ein Überholmanöver vorausberechnet wird. Wird dabei ein Konflikt mit einem entgegenkommenden Fahrzeug vorhergesagt wird der Fahrer informiert. Beginnt der Fahrer trotzdem ein Überholmanöver, wird dies automatisch erkannt und es erfolgen je nach verbleibender Zeit für einen Abbruch des Manövers Warnungen oder ein automatischer Eingriff mittels elektronisch ansteuerbarer Bremsanlage. Es werden die neu entwickelten Funktionen des Fahrerassistenzsystems vorgestellt und Ergebnisse aus Versuchsfahrten auf dem Testgelände der TU Darmstadt gezeigt.
This paper describes the basic concept and practical evaluation of a driver assistance system, which early detects dangerous overtaking maneuvers on two-lane rural roads and helps to prevent accidents. For the perception of the cars environment, the car is equipped with a video camera and a far-range radar sensor. Based on the video data, an object detection and a free-space-area detection are realized. Together with the radar data, the video based information is fed into a sensor-fusion system. The resulting electronic image of the car's surroundings is subjected a situation analysis, which includes a classification of the current maneuver and a prediction of the overtaking trajectory. If the prediction indicates a conflict with an oncoming vehicle, the driver is informed thereof. If he nevertheless starts the maneuver, several warning stages or an automatic brake intervention will be applied, adapted according to the available safety time. Besides the newly developed functions, the results of test drives on the TU Darmstadt's test track are presented.
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
Electronic driving assistance system to avoid overtaking accidents - PRORETA 2
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 14 ; 525-541
VDI-Berichte ; 2075
2009
17 Seiten, 17 Bilder, 21 Quellen
Conference paper
German
Sicherheit - Fahrerassistenz: Elektronische Systeme beugen Gefahrensituation vor
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