An intersection traffic coordination method and apparatus, an edge computing device (11), and a storage medium. The method comprises: acquiring vehicle information of respective vehicles (20) (S401); determining, on the basis of the vehicle information, a lane in which each vehicle (20) is located (S402); calculating, on the basis of the vehicle information, a stop-line relative distance between each vehicle (20) and a stop line of the lane thereof (S403); determining, on the basis of the stop-line relative distance, an arrival time length for each vehicle (20) to arrive at the stop line corresponding thereto (S404); determining, on the basis of the arrival time length of each vehicle (20), a priority level of each vehicle (20) (S405); determining, on the basis of the priority levels of the respective vehicles (20) and the stop-line relative distances corresponding to the respective vehicles (20), a vehicle having the right of way (S406); and sending, to the vehicle having the right of way, right-of-way information used to indicate allowance of intersection passage (S407). The invention achieves accurate determination of right-of-way information, and improves the passing efficiency of vehicles at an intersection.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de coordination de circulation aux intersections, un dispositif informatique périphérique (11) et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir des informations de véhicule de véhicules respectifs (20) (S401) ; déterminer, sur la base des informations de véhicule, une voie de circulation dans laquelle chaque véhicule (20) est situé (S402) ; calculer, sur la base des informations de véhicule, une distance relative de ligne d'arrêt entre chaque véhicule (20) et une ligne d'arrêt de sa voie de circulation (S403) ; déterminer sur la base de la distance relative de ligne d'arrêt, une durée d'arrivée pour chaque véhicule (20) pour arriver à la ligne d'arrêt correspondant à celui-ci (S404) ; déterminer, sur la base de la durée d'arrivée de chaque véhicule (20), un niveau de priorité de chaque véhicule (20) (S405) ; déterminer, sur la base des niveaux de priorité des véhicules respectifs (20) et des distances relatives de ligne d'arrêt correspondant aux véhicules respectifs (20), un véhicule ayant la priorité de passage (S406) ; et envoyer, au véhicule ayant la priorité de passage, des informations de priorité de passage utilisées pour indiquer une autorisation de passage d'intersection (S407). L'invention permet une détermination précise des informations de priorité de passage, et améliore l'efficacité de passage de véhicules à une intersection.

    一种交叉路口通行协调方法、装置、边缘计算设备(11)和存储介质。方法包括:获取各车辆(20)的车辆信息(S401);基于车辆信息确定各车辆(20)的所在车道(S402);基于车辆信息,计算各车辆(20)与其所在车道的停止线之间的停止线相对距离(S403);基于停止线相对距离,确定各车辆(20)到达对应的停止线的到达时长(S404);基于各车辆(20)的到达时长,确定各车辆(20)的优先级(S405);基于各车辆(20)的优先级以及各车辆(20)对应的停止线相对距离,确定有路权车辆(S406);向有路权车辆发送允许通过交叉路口的路权信息(S407)。能够使得路权信息的确定更准确,有助于提高交叉路口的通行效率。


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    Title :

    INTERSECTION TRAFFIC COORDINATION METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COORDINATION DE CIRCULATION AUX INTERSECTIONS
    交叉路口通行协调方法和装置


    Contributors:
    ZHANG CHANGLONG (author) / FU PEIPEI (author) / DAI JINGANG (author)

    Publication date :

    2022-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Multi-intersection traffic adaptive coordination control method

    LI XIANMING | European Patent Office | 2022

    Free access

    Traffic light-free vehicle intersection coordination method

    SHI YANJUN / LIANG DONGLIN / LYU LINGLING et al. | European Patent Office | 2021

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    Hierarchical-Distributed Optimized Coordination of Intersection Traffic

    Tallapragada, Pavankumar / Cortes, Jorge | IEEE | 2020


    High Throughput Dynamic Vehicle Coordination for Intersection Ground Traffic

    Wang, Mengqi / Zhang, Tingting / Gao, Lin et al. | IEEE | 2018


    Coordination of automated vehicles at a traffic-lightless intersection

    Kamal, M.A.S. / Imura, J. / Ohata, A. et al. | IEEE | 2013