A receiving unit 32 of a cruise assist device 30 receives an instruction, from an input device 18 that takes input from a rider of a vehicle, to change lanes to the left or right. A cruise control unit 40 controls lane changes on the basis of the lane change instructions received by the receiving unit from the input device. A lighting control unit 42 lights a directional indicator 58 on the side of the lane to which the change is made on the basis of the lane change instruction. Even when the receiving unit receives a first instruction to change lanes to the left or right as a lane change and the cruise control unit begins control of the first lane change, if the receiving unit receives a second lane change instruction to change lanes in the direction opposite the first lane change before at least part of the vehicle enters an adjacent lane adjacent to the traveling lane from a traveling lane in which the vehicle is traveling, an instruction determination unit 38 stops control of the lane change to the left or right by the cruise control unit and causes the lighting control unit to extinguish the directional indicator.

    L'invention concerne une unité de réception 32 d'un dispositif d'aide à la conduite de croisière 30 qui reçoit une instruction, en provenance d'un dispositif d'entrée 18 qui obtient une entrée en provenance d'un conducteur d'un véhicule, ordonnant de changer de voie vers la gauche ou vers la droite. Une unité de commande de conduite de croisière 40 commande des changements de voie en fonction des instructions de changement de voie reçues par l'unité de réception en provenance du dispositif d'entrée. Une unité de commande d'éclairage 42 allume un indicateur de direction 58 du côté de la voie vers laquelle le changement est effectué en fonction de l'instruction de changement de voie. Même quand l'unité de réception reçoit une première instruction ordonnant de changer de voie vers la gauche ou vers la droite pour un changement de voie et l'unité de commande de conduite de croisière commence la commande du premier changement de voie, si l'unité de réception reçoit une deuxième instruction de changement de voie ordonnant de changer de voie dans la direction opposée au premier changement de voie avant qu'au moins une partie du véhicule n'entre dans une voie adjacente qui est adjacente à la voie de circulation en provenance d'une voie de circulation dans laquelle le véhicule se déplace, une unité de détermination d'instruction 38 interrompt la commande du changement de voie vers la gauche ou vers la droite par l'unité de commande de conduite de croisière et amène l'unité de commande d'éclairage à éteindre l'indicateur de direction.

    走行支援装置30の受付部32は、車両の乗員が入力する入力装置18から左右両方向への車線変更の指示を受け付ける。走行制御部40は、受付部が入力装置から受け付ける車線変更の指示に基づいて車線変更を制御する。点灯制御部42は、車線変更の指示に基づいて、車線変更をする側の方向指示器58を点灯させる。指示判定部38は、車線変更として左右両方向のうちいずれか一方への第1の車線変更の指示を受付部が受け付けて走行制御部が第1の車線変更の制御を開始しても、車両が走行している走行車線から走行車線に隣接する隣接車線に車両の少なくとも一部が進入する前に、受付部が第1の車線変更とは逆方向への第2の車線変更の指示を受け付けると、走行制御部による左右両方向への車線変更の制御を中止させ、点灯制御部に方向指示器を消灯させる。


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    Title :

    CRUISE ASSIST DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE DE CROISIÈRE
    走行支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CRUISE ASSIST SYSTEM AND CRUISE ASSIST METHOD

    MITAMURA AKIRA | European Patent Office | 2019

    Free access



    Vehicle cruise assist system

    ZHANG WEIFENG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Cruise assist system and method

    SHIMIZU SHUN / HIRATE YOSUKE / WATANABE DAIJI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access