Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischer Kompaktantrieb für den Einsatz unter Wasser und für den Antrieb eines Abtriebselements, zum Beispiel eines Propellers (40) oder eines Rads oder einer Seilwinde. Die Kompakteinheit umfasst dazu als Komponenten einen Hydromotor (31), der eine Abtriebswelle (37) aufweist, eine Hydropumpe (30), von der der Hydromotor über eine Arbeitsleitung (32) mit einem Hydraulikfluid versorgbar ist, und einen Elektromotor (50), von dem die Hydropumpe antreibbar ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen solchen elektrohydraulischen Antrieb so auszubilden, dass er für den Gebrauch unter Wasser besonders geeignet ist. Diese Aufgabe wird durch einen elektrohydraulischen Kompaktantrieb gelöst, bei dem sich die Komponenten in einem geschlossenen, mit Hydraulikfluid gefüllten Behälter (12) befinden und der Behälter eine Öffnung zur Koppelung der Abtriebswelle des Hydromotors mit dem Abtriebselement aufweist. Nach der Erfindung bildet der elektrohydraulische Kompaktantrieb also eine abgeschlossene Einheit, die die komplette Elektromotor- Hydropumpe-Hydromotor-Anordnung enthält. Der Kompaktantrieb vereinigt die Vorteile der hohen Leistungsdichte der Hydraulik mit einem dezentralen elektrischen Direktantrieb. Es werden eine hohe Zuverlässigkeit, Sicherheit und Energieeffizienz erreicht. Das Handling des Antriebs ist erleichtert und somit auch die Steuerung von Unterwasser-Fahrzeugen und Maschinen.

    The invention relates to an electro-hydraulic compact drive for underwater use and for driving an output element, for example a propeller (40), a wheel, or a cable winch. For this purpose, the compact unit comprises a hydraulic motor (31), which has an output shaft (37), a hydraulic pump (30), by means of which the hydraulic motor can be supplied with a hydraulic fluid via a working line (32), and an electric motor (50), by means of which the hydraulic pump can be driven, as components. The aim of the invention is to design such an electro-hydraulic drive so as to be particularly suitable for underwater use. This is achieved by an electro-hydraulic compact drive in which the components are located in a closed container (12) filled with a hydraulic fluid, and the container has an opening for coupling the output shaft of the hydraulic motor to the output element. According to the invention, the electro-hydraulic compact drive thus forms a closed unit which contains the complete electric motor/hydraulic pump/hydraulic motor arrangement. The compact drive combines the advantages of the high power density of hydraulics with a decentralized electric direct drive. A high degree of reliability, safety, and energy efficiency are achieved. The handling of the drive is simplified, thus also simplifying the control of underwater vehicles and machines.

    L'invention concerne un entraînement électrohydraulique compact destiné à être utilisé sous l'eau et pour l'entraînement d'un élément mené, par exemple une hélice (40), une roue ou un treuil. L'unité compacte comprend à cette fin en tant que composants un moteur hydraulique (31) qui présente un arbre de sortie (37), une pompe hydraulique (30) par laquelle le moteur hydraulique peut être alimenté en fluide hydraulique par une conduite de travail (32), et un moteur électrique (50) par lequel la pompe hydraulique peut être entraîné. L'invention vise à réaliser un entraînement électrohydraulique de ce type de telle sorte qu'il soit particulièrement approprié pour une utilisation sous l'eau. L'invention propose à cet effet un entraînement électrohydraulique compact dont les composants se trouvent dans un réservoir (12) fermé rempli d'un fluide hydraulique, le réservoir présentant une ouverture permettant le raccordement de l'arbre de sortie du moteur hydraulique à l'élément mené. Selon l'invention, l'entraînement électrohydraulique compact forme donc une unité fermée qui contient l'agencement complet du moteur électrique, de la pompe hydraulique et du moteur hydraulique. L'entraînement compact associe les avantages de la densité de puissance élevée de l'hydraulique à ceux d'un entraînement électrique direct décentralisé. Il permet d'atteindre un haut niveau de fiabilité, de sécurité et d'efficacité énergétique. Le maniement de l'entraînement, et donc également la commande de machines et de véhicules sous-marins, s'en trouvent facilités.


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    Title :

    ELEKTROHYDRAULISCHER KOMPAKTANTRIEB FÜR DREHBEWEGUNGEN


    Additional title:

    ELECTRO-HYDRAULIC COMPACT DRIVE FOR ROTATIONAL MOVEMENTS
    ENTRAÎNEMENT ÉLECTROHYDRAULIQUE COMPACT POUR DES MOUVEMENTS DE ROTATION


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / F16H Getriebe , GEARING / H05K PRINTED CIRCUITS , Gedruckte Schaltungen



    Elektrohydraulischer Kompaktantrieb für Drehbewegungen

    SCHUNDER JOHANNES / ORTH ALEXANDRE / JENSEN TOR EIVIND et al. | European Patent Office | 2016

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    ELEKTROHYDRAULISCHER AKTUATOR

    KOHLER STEPHAN / KRUEGER HARTMUT / DURIX LUCAS | European Patent Office | 2017

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    BRUNNER PETER / GRAFLEITNER KLAUS / NÖSSLBÖCK MARKUS et al. | European Patent Office | 2019

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