FIELD: aircraft engineering.SUBSTANCE: invention relates to the field of ultralight aircraft, namely to aircraft vertical take-off and landing ("flying motorcycles"). Technical result is achieved by the fact that before the start in the onboard flight computer of the quadcopter, a program with the limiting (threshold) values of the parameters is laid, which are precursors of emergency situations that arise on electric motors and rotors; during the flight of a quadcopter in the event of emergency (abnormal) situations on one of four independently operating electric motors or rotors, for example, with a breakdown of the main rotor or motor failure, located two on each side symmetrically relative to the center of gravity and the longitudinal axis of the quadcopter, error signal from the faulty motor or main rotor is fixed by the controllers and / or sensors and instantly enters the on-board flight computer with a processor that is, according to the specified program, prior to the start determines the corresponding malfunction, gives a control command (signal) for an instantaneous trip of the motor opposite to the center of gravity and the longitudinal axis of the motor quadcopter and a uniform redistribution and increasing the thrust to another pair of working regularly, opposite to the center of gravity and the longitudinal axis of the quadcopter, electric motors, while the two remaining regularly working electric motors are output by the onboard computer to the maximum operating mode, which ensures compensation for the losses of the other two electric motors, while converting the quadcopter to the bicopter mode (X→BI), stabilization of the quadcopter in the air along the horizon and emergency smooth landing (decrease) of the quadcopter along the vertical, thus ensuring the safety of the quadcopter flight, excluding the spin-up, stalling (displacement) in different directions and falling of a quadcopter.EFFECT: technical result of the invention is to ensure the safety of the flight of the quadcopter by stabilizing the flight of the quadcopter horizontally in the event of an emergency (emergency) situation.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к области сверхлегкой авиации, а именно к летательным аппаратам (ЛА) вертикального взлета и посадки («летающим мотоциклам»). Техническим результатом изобретения является: обеспечение безопасности полета квадрокоптера путем стабилизации полета квадрокоптера по горизонтали при возникновении аварийной (нештатной) ситуации. Технический результат достигается тем, что: до старта в бортовой летный компьютер квадрокоптера закладывается программа с предельными (пороговыми) значениями параметров, являющимися предвестниками аварийных (нештатных) ситуаций, возникающих на электродвигателях и несущих винтах; во время полета квадрокоптера при возникновении аварийных (нештатных) ситуаций на одном из четырех независимо работающих электродвигателей или несущих винтов, например, при поломке несущего винта или отказа электродвигателя, расположенных по два, по обе стороны симметрично относительно центра тяжести и продольной оси квадрокоптера, сигнал ошибки с неисправного электродвигателя или несущего винта фиксируется контроллерами и/или датчиками и мгновенно поступает на бортовой летный компьютер с процессором, который по заданной программе перед стартом определяет соответствующую неисправность, выдает команду (сигнал) управления на мгновенное отключение противоположного относительно центра тяжести и продольной оси квадрокоптера электродвигателя и равномерное перераспределение и увеличение тяги к другой паре работающих исправно, противоположных относительно центра тяжести и продольной оси квадрокоптера, электродвигателей, при этом два оставшихся работающих исправно электродвигателя выводятся бортовым летным компьютером на максимальный режим работы, обеспечивающий компенсацию потерь двух других электродвигателей, осуществляя при этом преобразование квадрокоптера в режим бикоптера (X→ВI), стабилизацию квадрокоптера в воздухе по горизонту и аварийную плавную посадку (снижение) квадрокоптера по вертикали, обеспечивая тем самым безопасность полета квадрокоптера, исключая раскрутку, заваливание (смещение) в разные стороны и падение квадрокоптера. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF EMERGENCY LANDING OF QUADCOPTER


    Additional title:

    СПОСОБ АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ КВАДРОКОПТЕРА



    Publication date :

    2018-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    A Perching Landing Gear for a Quadcopter

    Culler, E. / Lee, C. / Thomas, G. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    A Perching Landing Gear for a Quadcopter

    Culler, Elsa / Thomas, Gray / Lee, Chris | AIAA | 2012


    Landmark Detection for Auto Landing of Quadcopter Using YOLOv5

    More, Deeptej Sandeep / Suresh, Shilpa / D’Souza, Jeane Marina et al. | Springer Verlag | 2023


    Vision Based Pad Detection for Autonomous Landing Quadcopter

    Hariyono, Joko / Saputro, Joko Slamet / Adrianto, Feri et al. | IEEE | 2022


    QUADCOPTER

    KORNILOV VLADIMIR ALEKSANDROVICH / TUGAENKO VYACHESLAV YUREVICH | European Patent Office | 2020

    Free access