기억부(32)에 3차원 맵 데이터를 구비한 자동 운전 차량의 운행 서버(30)와 운행 서버에 무선 네트워크(50)를 통해 접속하는 자동 운전 차량(20)을 이용하여 자동 운전을 수행하는 운행 시스템(10)으로서, 차량 제어부(61)가 맵 데이터를 수신하여 주행 경로를 작성하고, 건조물(40)의 엘리베이터(41)를 이용하는 경우에는 승차층 및 하차층을 포함한 엘리베이터 이용 정보(61d)와 엘리베이터 제어 정보(61e)를 작성하며, 엘리베이터가 운행 서버에 접속되어 엘리베이터 케이지의 승강을 제어하는 엘리베이터 제어부를 구비하고, 자동 운전 차량의 제어부가 엘리베이터 이용 정보 및 엘리베이터 제어 정보를 엘리베이터 제어부로 송신하며, 엘리베이터 제어부가 엘리베이터 케이지 내의 음성 출력부(43a)로부터 안내방송을 음성 출력하도록 구성한다.

    Provided is an operation system 10 that carries out autonomous driving using an operation server 30 which is for an autonomous driving vehicle provided with three-dimensional map data in a storage section 32 and an autonomous driving vehicle 20 which connects to the operation server via a wireless network 50, wherein: a vehicle control unit 61 receives map data, creates a travel route, and creates elevator control information 61e and elevator usage information 61d including a boarding floor and exit floor when an elevator 41 of a building 40 is to be used; the elevator is provided with an elevator control unit that is connected to the operation server and that controls ascending and descending of an elevator car; a control unit of the autonomous driving vehicle sends the elevator usage information and the elevator control information to the elevator control unit; and the elevator control unit outputs audio of an announcement from an audio output unit 43a in the elevator car.


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    Title :

    자동 운전 차량의 운행 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES