An objective of the present invention is to provide a route calculation technology which can determine an appropriate route even when a control mode is converted. A route calculation system (10) comprises: a mode acquisition unit acquiring a current control mode from a main machine (74) control device operating in any mode of a plurality of modes including a first control mode which processes a difference between a target movement speed of a ship (1) and an actual movement speed of the ship (1) or a difference between a target rotation speed of the main machine (74) and an actual rotation speed of the main machine (74) by using a first algorithm, and determines a first control information representing an amount or a timing of fuel input to the main machine (74), and a second control mode which processes the differences by using a second algorithm different from the first algorithm, and determines second control information; an information acquisition unit acquiring a current location of the ship (1), a destination, a departure time, and a target arrival time; and a route determination unit which determines a sailing plan of the ship (1) based on the current location, the destination, the departure time, the target arrival time, and the current control mode.
제어 모드가 전환되어도, 적절한 항로를 결정할 수 있는 항로 계산 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 항로 계산 시스템(10)은, 선박(1)의 목표 이동 속도와 선박(1)의 실이동 속도와의 차분, 또는, 주 기계(74)의 목표 회전 속도와 주 기계(74)의 실회전 속도와의 차분을 제1 알고리즘으로 처리하고, 주 기계(74)에의 연료 투입량 또는 연료 투입 타이밍을 나타내는 제1 제어 정보를 결정하는 제1 제어 모드와, 차분을 제1 알고리즘과 다른 제2 알고리즘으로 처리하고, 제2 제어 정보를 결정하는 제2 제어 모드를 포함하는 복수의 모드 중 어느 것의 모드에서 동작하는 주 기계(74) 제어 장치로부터 현재의 제어 모드를 취득하는 모드 취득부와, 선박(1)의 현재지, 목적지, 출발 시각 및 목표 도달 시각을 취득하는 정보 취득부와, 현재지, 목적지, 출발 시각, 목표 도달 시각 및 현재의 제어 모드에 기초하여, 선박(1)의 운항 계획을 결정하는 항로 결정부를 구비한다.
ROUTE CALCULATION SYSTEM ROUTE INFORMATION PROCESSING SYSTEM ROUTE CALCULATION METHOD ROUTE CALCULATION PROGRAM
항로 계산 시스템, 항로 정보 처리 시스템, 항로 계산 방법, 항로 계산 프로그램
2023-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|Route calculation system, route calculation method, and route calculation program
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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