Un método para estimar la velocidad de un vehículo, el método que comprende: registrar, mediante un procesador, una velocidad de un vehículo utilizando un primer sensor en un intervalo de tiempo de una pluralidad de intervalos de tiempo; registrar, mediante el procesador, una aceleración del vehículo utilizando un segundo sensor, y en donde la aceleración se registra en cada subintervalo del intervalo de tiempo; obtener, mediante el procesador, una velocidad de avance y una velocidad de retroceso, del vehículo en cada subintervalo, en donde la velocidad de avance se obtiene al agregar un valor inicial de la velocidad registrada por el primer sensor con el valor integrado de la aceleración para un subintervalo del intervalo de tiempo, y en donde la velocidad de retroceso se obtiene restando el valor integrado de la aceleración para un subintervalo del intervalo de tiempo de un valor final de la velocidad registrada por el primer sensor en función de la aceleración en cada sub - intervalo; asignar, mediante el procesador, un peso predefinido a la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en cada subintervalo del intervalo de tiempo, en donde el peso predefinido se asigna a la velocidad de avance en un subintervalo en función de la relación (T-t)/T, y en donde el peso predefinido se asigna a la velocidad de retroceso en el subintervalo en función de la relación (t)/T, donde t es un subintervalo en donde se asigna el peso predefinido y T es el número de subintervalos en el intervalo de tiempo; calcular, mediante el procesador, una velocidad corregida del vehículo en cada subintervalo en función del peso predefinido, la velocidad de avance y la velocidad de retroceso; determinar, mediante el procesador, una tendencia de una pendiente asociada con la velocidad del vehículo, en donde la tendencia de la pendiente indica la tendencia del cambio en la velocidad del vehículo entre la pluralidad de intervalos de tiempo; y estimar, mediante el procesador, la velocidad del vehículo en un subintervalo en función de la tendencia de la pendiente, en donde la velocidad se estima utilizando uno de: máximo de la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en el intervalo de tiempo cuando la tendencia del cambio en la velocidad aumenta entre la pluralidad de intervalos de tiempo; mínimo de la velocidad de avance y la velocidad de retroceso en el intervalo de tiempo cuando la tendencia del cambio en la velocidad disminuye entre la pluralidad de intervalos de tiempo; y la velocidad corregida en el subintervalo cuando la tendencia del cambio en la velocidad está entre la pluralidad de intervalos de tiempo.

    System and method for estimating speed of a vehicle is disclosed. Speed of a vehicle is recorded using a first sensor at a time interval of a plurality of time intervals. The first sensor can be a GPS sensor delivering velocity data. Further, an acceleration of the vehicle may be recorded using a second sensor at each sub-interval of the time interval. The second sensor can be a MEMS accelerometer. At each sub-interval, a forward speed and a backward speed of the vehicle are obtained based upon the acceleration at each sub-interval. The forward speed is determined by adding the integrated sub-interval acceleration values to the first sensor value present at the start of the time interval. The backward speed is obtained by subtracting the integrated sub-interval acceleration values from the first sensor value present at the end of the time interval. After obtaining the forward speed and the backward speed, a predefined weight may be assigned to the forward speed and the backward speed at each sub-interval. Subsequently, a corrected speed of the vehicle at each sub-interval is calculated from a weighted sum of the forward speed and the backward speed. Further, a change of speed during the time intervals is determined from the difference of the speed data of the first sensor. Based upon the slope, a choice can be made between different algorithms for determining the speed of the vehicle at each sub-interval, e.g using the weighted sum or the maximum or minimum value of the forward and backward speed.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Sistema y método para estimar la velocidad de un vehículo



    Publication date :

    2020-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Sistema y método para estimar el estilo de conducción de un vehículo

    BUZZETTI ALEX / SOLIANO STEFANO / CALABRESE GUGLIELMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Método y sistema para la estimación de la velocidad de un vehículo

    KARNIK SUSHRUT / EREM BURAK / QI YUTING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SISTEMA Y MÉTODO PARA ESTIMAR EL RIESGO ESTADÍSTICO DE ESTACIONAR EL VEHÍCULO EN UNA ZONA AUTORIZADA

    SOTO QUINTANILLA LUIS ALBERTO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Método para calcular la velocidad de avance de un vehículo ferroviario

    TIONE ROBERTO | European Patent Office | 2021

    Free access