Un método para generar un horizonte para utilizar en un Sistema Avanzado de Asistencia al Conductor (ADAS) de un vehículo, que comprende: obtener datos representativos de una ruta precalculada a ser recorrida por el vehículo; determinar un camino de salida más probable que se pueda esperar que el vehículo recorra en el futuro inmediato en un punto de decisión, en donde el camino más probable es el camino de salida que corresponde a una parte de la ruta precalculada; utilizar uno o más de entre: datos digitales basados en la localización, datos del vehículo y datos del conductor almacenados para determinar datos indicativos de una probabilidad relativa de que cada uno de los otros caminos de salida en el punto de decisión sea tomado por el vehículo; determinar al menos un camino de salida alternativo que se pueda esperar que el vehículo recorra en el futuro inmediato en el punto de decisión, en base a los datos de probabilidad relativa determinados; y generar el horizonte utilizando el camino de salida más probable determinado y el "al menos un camino de salida alternativo".
A method of generating a horizon for use by an ADAS of a vehicle involves using digital location-based data, driver data and/or vehicle data to determine the likelihood that different outgoing paths are taken at a decision point along a currently traversed road segment, and deriving a probability that each path may be taken. The probability may be based on one or more of: an angle of the path relative to the incoming path, the road class of the path, a speed profile of the path, historical paths taken by vehicles at the decision point, and historical paths taken at the decision point by the individual driver or vehicle.
Método y sistema para generar un horizonte para utilizar en un sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)
2017-07-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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