A method is for determining a steering roll radius of a vehicle. The method includes the following steps: during a journey, initiating an asymmetrical braking maneuver on a steered axle of the vehicle, in which a first braking force is supplied to a first wheel of the steered axle, which is greater than a second braking force supplied to the other wheel of the steered axle, during the braking maneuver, detecting a steering command signal input from the driver or a vehicle system and a steering torque applied to the wheels of the braked axle, evaluating the asymmetrical braking maneuver as a function of determined data, determining at least a sign of the steering roll radius of at least the first wheel as a function of the evaluation.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES LENKROLLHALBMESSERS, VERFAHREN ZUM LENKBREMSEN, STEUERGERÄT UND NUTZFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A SCRUB RADIUS, STEERING/BRAKING METHOD, CONTROLLER AND UTILITY VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN RAYON DE FROTTEMENT, PROCÉDÉ DE DIRECTION/FREINAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE UTILITAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES LENKROLLHALBMESSERS, VERFAHREN ZUM LENKBREMSEN, STEUERGERÄT UND NUTZFAHRZEUG

    RICKE JANIK / BIEBER BENJAMIN / PLÄHN KLAUS | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zum Ermitteln eines Lenkrollhalbmessers, Verfahren zum Lenkbremsen, Steuergerät und Nutzfahrzeug

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    Verfahren zum Ermitteln eines Ladestroms sowie Steuergerät

    ERHARD SIMON / HILDINGER JÜRGEN / HAMAR JACOB et al. | European Patent Office | 2021

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