Eine elektrische Servolenkvorrichtung weist eine Rotationserfassungsvorrichtung zum Berechnen eines absoluten Winkels auf, die einen Sensorabschnitt (130, 230) enthält, der eine Rotation eines Motors (80) erfasst und einen mechanischen Winkel (θm1, θm2) und einen Zählwert (TC1, TC2) ausgibt. Die Rotationserfassungsvorrichtung enthält außerdem eine Signalerlangungseinheit (171, 271), die den mechanischen Winkel (θm 1, θm2) und den Zählwert (TC1, TC2) von dem Sensorabschnitt (130, 230) erhält, und einen Absolutwinkelrechner (172, 272), der einen absoluten Winkel (θa1, θa2) auf der Grundlage des mechanischen Winkels (θm1, θm2) und des Zählwerts (TC1, TC2) berechnet. Wenn eine Umdrehung des Motors in unsichere Bereiche (Ri) und sichere Bereiche (Rd) unterteilt ist, verwendet der Absolutwinkelrechner (172, 272) den Zählwert (TC1, TC2) aus den sicheren Bereichen (Rd), um den absoluten Winkel (θa1, θa2) zu berechnen.

    An electric power steering apparatus has a rotation detection device for calculating an absolute angle that includes a sensor section that detects a rotation of a motor and outputs a mechanical angle and a count value. The rotation detection device also includes a signal acquisition unit that obtains the mechanical angle and the count value from the sensor section, and an absolute angle calculator that calculates an absolute angle based on the mechanical angle and the count value. Where one rotation of the motor is divided into indefinite regions and definite regions, the absolute angle calculator uses the count value from the definite regions to calculate the absolute angle.


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    Title :

    ROTATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    ROTATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG

    SUZUKI TAKAHIRO / TAKI MASAYA / FUJITA TOSHIHIRO | European Patent Office | 2019

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