Rotationserfassungsvorrichtung, die aufweist:einen Sensorabschnitt (130, 230), der ausgelegt ist, eine Rotation eines Motors (80) zu erfassen und erste Rotationsinformationen, die einen Rotationswinkel des Motors innerhalb einer Umdrehung des Motors enthalten, und zweite Rotationsinformationen auszugeben, die eine Anzahl von Umdrehungen des Motors enthalten; undeinen Steuerungsabschnitt (170, 270), der enthält:eine Signalerlangungseinrichtung (171, 271), die ausgelegt ist, die ersten Rotationsinformationen und die zweiten Rotationsinformationen von dem Sensorabschnitt zu erlangen; undeinen Absolutwinkelrechner (172, 272), der ausgelegt ist, einen absoluten Winkel, der eine Rotationsgröße in Bezug auf eine Bezugsposition angibt, auf der Grundlage der ersten Rotationsinformationen und der zweiten Rotationsinformationen zu berechnen; wobeidie eine Umdrehung des Motors in einen unsicheren Bereich und einen sicheren Bereich unterteilt ist, wobei der unsichere Bereich ein Bereich ist, in dem eine Erfassungsabweichung der zweiten Rotationsinformationen auftritt, und wobei der sichere Bereich ein Bereich ist, in dem keine Erfassungsabweichung der zweiten Rotationsinformationen auftritt,der Absolutwinkelrechner außerdem ausgelegt ist, den absoluten Winkel unter Verwendung der zweiten Rotationsinformationen aus dem sicheren Bereich zu berechnen, unddie zweiten Rotationsinformationen ein Zählwert sind, der auf Zählbereichen basiert, in die eine Umdrehung des Motors unterteilt ist, wobei der Zählwert als Reaktion auf den Rotationswinkelübergang von einem Zählbereich in einen anderen Zählbereich auf der Grundlage einer Rotationsrichtung des Motors inkrementiert oder dekrementiert wird.
An electric power steering apparatus has a rotation detection device for calculating an absolute angle that includes a sensor section that detects a rotation of a motor and outputs a mechanical angle and a count value. The rotation detection device also includes a signal acquisition unit that obtains the mechanical angle and the count value from the sensor section, and an absolute angle calculator that calculates an absolute angle based on the mechanical angle and the count value. Where one rotation of the motor is divided into indefinite regions and definite regions, the absolute angle calculator uses the count value from the definite regions to calculate the absolute angle.
ROTATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German