Presented project integrates seamlessly modern device control methods into one, solid solution. The Project is in touch-less control algorithm to the robotics, considered as a technology sampler for feature industrial usage. It implements gesture and voice recognition based solution to control the mobile Tribot robot driving over flat, two dimensional surface. It integrates Microsoft Kinect sensor, Lego Mindstorms NXT robot and a PC computer all together. It also provides voice controlled calibration of the human to machine interface. ; W dokumencie opisano projekt, w którym zintegrowano nowoczesne metody sterowania bezdotykowego robotem mobilnym przy użyciu gestów oraz rozpoznawania głosu. Przedmiotem sterowania jest robot zbudowany na platformie Lego Mindstorms NXT, poruszający się po dwuwymiarowej przestrzeni. Rozwiązanie integruje sensor Microsoft Kinect do sterowania robotem oraz metodę kalibracji położenia użytkownika za pomocą rozpoznawania komend głosowych.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Using gesture and voice commands for the tribot robot control ; Integracja sterowania gestami i rozpoznawania głosu w zastosowaniach do sterowania robotami mobilnymi


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-17


    Remarks:

    Studia Informatica; Vol 36, No 3 (2015); 11-25 ; 1642-0489 ; 10.21936/si2015_v36.n3



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629