Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Metrology-assisted robotic processing of aerospace applications
Neuartige Montagekonzepte für die Automatisierung im Automobilbau
Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile
Process optimization for elastic adhesive bonding of large components with high tolerances
Flexible fixture design with applications to assembly of sheet metal automotive body parts
FlexLean. Roboter im Wettbewerb mit Niedriglohnarbeit
Automatic path planning and its practical applications in the virtual automobile design