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    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

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    Müller, Marcus Gerhard / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision

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    Müller, Marcus Gerhard / Steidle, Florian / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions

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    Boerdijk, Wout / Müller, Marcus Gerhard / Durner, Maximilian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    ARDEA — An MAV with skills for future planetary missions

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    Lutz, Philipp / Müller, Marcus Gerhard / Maier, Moritz et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform

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    Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin / Andert, Franz / Tang, Qinrui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Weiterentwicklung des Analyseinstruments Renewbility: Renewbility II - Szenario für einen anspruchsvollen Klimaschutzbeitrag des Verkehrs

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    Zimmer, Wiebke / Hacker, Florian / Rausch, Lothar et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013

    Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments

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    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Into the Unknown - Autonomous Navigation of the MMX Rover on the Unknown Surface of Mars' Moon Phobos

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    Smisek, Michal / Schuster, Martin / Meyer, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

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    Wedler, Armin / Wilde, Martina / Dömel, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

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    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

      The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

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      Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

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    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

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    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022