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    Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

    Freier Zugriff
    Panzer, Heiko / Eiberger, Oliver / Grebenstein, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: robotic hand-arm system , Human motion range

    Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots

    Freier Zugriff
    Höppner, Hannes | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Human Stiffness Measurement , Human Impedance Measurement , Arm Stiffness