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    Using Nonlinear Normal Modes for Execution of Efficient Cyclic Motions in Articulated Soft Robots

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    Della Santina, Cosimo / Lakatos, Dominic / Bicchi, Antonio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Feedback Control

    Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire

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    Odenthal, D. / Bünte, T. / Heitzer, H.-D. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: Steer-by-Wire-Regelung

    Optimale Platzierung von Sensorik und Aktuatorik für aktive Steuerungssysteme der Adaptronik

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    Haase, Thomas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Steuerung

    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

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    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    Kippvermeidung von Fahrzeugen durch robuste Lenk- und Bremsregelung

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    Odenthal, Dirk | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: robuste Regelung

    Entwicklung von Strategien für das Verkehrsmanagement von morgen

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    Vogt, Thomas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2003
    Schlagwörter: Steuerung

    Entwicklung und Prototypenbau eines mechanischen low-cost Handgelenks mit zwei aktiv gesteuerten Freiheitsgraden

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    Sperle, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Aktive Steuerung

    Entwicklung eines KI-basierten kombinierten Abstandsregel- und Spurhaltesystems unter Zuhilfenahme von geeignetem Wissen in einem Überholszenario

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    Müller, Julian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: KI-basierte Regelung

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

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    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Regelung

    Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien

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    Bünte, Tilman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: Robuste Regelung