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    A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS)

    Freier Zugriff
    Lohmann, Martin / Konietschke, Rainer / Hellings, Anja et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: minimal invasive surgery

    Advances in Robotics: The DLR Experience

    Freier Zugriff
    Hirzinger, G. / Fischer, M. / Brunner, B. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: minimal invasive surgery

    Transit timing variations of AU Microscopii b and c

    Freier Zugriff
    Szabo, Gy. M. / Garai, Z. / Brandeker, A. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: planets and satellites: individual: AU Mic b and c