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    Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil

    Voget, N. / Hartmann, M. / Siepenkötter, N. et al. | DataCite | 2021
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Modelling, kinematics, dynamics and control design for under-actuated manipulators

    Freier Zugriff
    Albalasie, Ahmad | DataCite | 2016
    Schlagwörter: trajectory planning algorithm

    Flugbahnplanung für Kippflügelflugzeuge zur Unterstützung im Rettungseinsatz

    Barz, Isabelle | DataCite | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung ; Kippflügelflugzeug ; UAV ; VTOL ; Rettungseinsatz ; path planning ; tilt-wing aircraft ; rescue operation

    Emergency Pilot: Automated Flight Guidance After a Loss of Thrust Based on Deep Reinforcement Learning

    Laurito, W. / Titze, R. / Schiffmann, W. | DataCite | 2023
    Schlagwörter: Trajectory Planning

    A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles

    Nantabut, Chinnawut | DataCite | 2023
    Schlagwörter: robotics ; autonomous vehicles ; trajectory planning ; motion prediction ; environmental modelling