Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles
Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route
Experimentelle Analyse der Dynamik von Zahnradgetrieben – Teil 2
Cascaded energy based trajectory tracking control of a quadrotor
Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung
Plug-and-Charge and E-Roaming - Capabilities of the ISO/IEC 15118 for the E-Mobility Scenario
Hierarchische Speichereinsatzoptimierung. Mit einem Realisierungsbeispiel auf der Insel Pellworm
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile
Precise Maneuver Planning for Berth-to-Berth Navigation of Modern Ships
Guidance of AUVs for Autonomous Underwater Inspection
Verkehrsflussmessungen – Vergleich zwischen Laserscanner und Trackingradar
Schätzung der Einspritzzeitpunkte und -dauern eines Dieselmotors mithilfe der Keramikglühkerze
Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger
Fast and saturating thrust direction control for a quadrotor helicopter
Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
Modellbasierte Zustandsschätzung für Lithium-Ionen-Batterien
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
(Verkehrs)sicherheit als regelungstechnische Aufgabe