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    A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

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    Johannsmeier, Lars / Haddadin, Sami | BASE | 2016
    Schlagwörter: Mensch-Roboter Kollaboration

    Verbundprojekt: LOMIS (Lifecycle Operation & Maintenance Improvement Services) : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 1. Februar 2017-31. Januar 2019, Berichtszeitraum: 1. Februar 2017-31. Januar 2019

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    Dumitrescu, Roman / Koldewey, Christian / Echterfeld, Julian et al. | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Kollaboration

    Optimized Safety Layouts for Fenceless Robots

    Hornig, Dion | DataCite | 2022
    Schlagwörter: Robotik, schutzzaunlos, Mensch-Roboter Kollaboration (MRK), Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (BWS)

    Optimized Safety Layouts for Fenceless Robots ; Optimierte Sicherheitslayouts für schutzzaunlose Roboter

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    Hornig, Dion | BASE | 2022
    Schlagwörter: Mensch-Roboter Kollaboration (MRK)