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    The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars

    Freier Zugriff
    Meyer, Lukas / Smisek, Michal / Fontan Villacampa, Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment

    Vayugundla, Mallikarjuna / Bodenmuller, Tim / Schuster, Martin J. et al. | IEEE | 2021

    Into the Unknown - Autonomous Navigation of the MMX Rover on the Unknown Surface of Mars' Moon Phobos

    Freier Zugriff
    Smisek, Michal / Schuster, Martin / Meyer, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

      The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration

      Freier Zugriff
      Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Wilde, Martina / Dömel, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022