1–20 von 51 Ergebnissen
|

    A bounded-error approach to simultaneous state and actuator fault estimation for a class of nonlinear systems

    Freier Zugriff
    Buciakowski, Mariusz / Witczak, Marcin / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control theory , Control

    Actuator-fault detection and isolation based on set-theoretic approaches

    Freier Zugriff
    Xu, Feng / Puig Cayuela, Vicenç / Ocampo-Martínez, Carlos et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Model predictive control

    A Fault hiding approach for the sliding mode fault-tolerant control of a non-holonomic mobile robot

    Freier Zugriff
    Stancu, Alexandru / Codres, Eduard / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Robots -- Control systems , Robots -- Sistemes de control

    Artificial neural networks, adaptive and classical control for FTC of linear parameters varying systems

    Freier Zugriff
    Vargas Martínez, Adriana / Puig Cayuela, Vicenç / Garza Castañón, Luís Eduardo et al. | BASE | 2011
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Control automàtic

    A service reliability model predictive control with dynamic safety stocks and actuators health monitoring for drinking water networks

    Freier Zugriff
    Grosso Pérez, Juan Manuel / Ocampo-Martínez, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2012
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , control theory linear programming optimisation predictive control Author keywords: dynamic safety stocks , Model predictive control , Aigua -- Abastament -- Control

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    A virtual actuator approach for the fault tolerant control of unstable linear systems subject to actuator saturation and fault isolation delay

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Ponsart, J. C. / Theilliol, Didier et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , CONTROL DESIGN

    Comparison of two non-linear model-based control strategies for autonomous vehicles

    Freier Zugriff
    Alcalá, Eugenio / Sellart, Laura / Puig Cayuela, Vicenç et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Design of parameter-scheduled state-feedback controllers using shifting specifications

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Detection of icing and actuators faults in the longitudinal dynamics of small UAVs using an LPV proportional integral unknown input observer

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Cristofaros, A / Johansen, T et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives

    Freier Zugriff
    Bolea Monte, Yolanda / Puig Cayuela, Vicenç / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2014
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Water-supply--Automatic control

    Efficient integrated model predictive control of urban drainage systems using simplified conceptual quality models

    Freier Zugriff
    Sun, Congcong / Joseph Duran, Bernat / Maruejouls, Thibaud et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , predictive control

    Fault detection and isolation using viability theory and interval observers

    Freier Zugriff
    Ghaniee Zarch, Majid / Puig Cayuela, Vicenç / Poshtan, Javad et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Freier Zugriff
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    Schlagwörter: Control automàtic

    Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control with Application on a Wind Turbine Low Speed Shaft Encoder

    Freier Zugriff
    Fogh Odgaard, Peter / Sánchez Sardi, Héctor Eloy / Escobet Canal, Teresa et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Control automàtic

    Fault tolerant control of a PEM fuel cell using qLPV virtual actuators

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Puig Cayuela, Vicenç / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha | BASE | 2015
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Reference model based control

    Fault tolerant control of a proton exchange membrane fuel cell using Takagi-Sugeno virtual actuators

    Freier Zugriff
    Rotondo, Damiano / Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha / Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , Reference model based control , Control automàtic

    Fault-tolerant model predictive control applied to integrated urban drainage and sanitation systems for environmental protection

    Freier Zugriff
    Meseguer Amela, Jordi / Joseph Duran, Bernat / Cembrano Gennari, Gabriela et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Fault-Tolerant Control , Model-Predictive Control , Real-Time Control , Classificació INSPEC::Control theory

    Fault-tolerant periodic economic model predictive control of differential-algebraic-equation systems

    Freier Zugriff
    Wang, Ye / Puig Cayuela, Vicenç / Cembrano Gennari, Gabriela | BASE | 2016
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Predictive control , Control predictiu