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    Alberto Finzi, and Dongheui Lee, Kinesthetic Teaching and Attentional Supervision of Structured Tasks in Human-Robot Interaction

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    Caccavale, Riccardo / Saveriano, Matteo / Finzi, Alberto et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from demonstration

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

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    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Robot Learning

    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills

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    Origanti, Vamsi Krishna / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Learning by Demonstration

    Collaborative Programming of Conditional Robot Tasks

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    Willibald, Christoph / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Interactive Robot Learning

    Collaborative programming of robotic task decisions and recovery behaviors

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    Eiband, Thomas / Willibald, Christoph / Tannert, Isabel et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Learning from demonstration

    Hand Pose-based Task Learning from Visual Observations with Semantic Skill Extraction

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    Qiu, Zeju / Eiband, Thomas / Li, Shile et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Skill learning , Learning from Demonstration

    Identification of Common Force-based Robot Skills from the Human and Robot Perspective

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    Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: learning from demonstration , skill learning

    Incremental Motion Reshaping of Autonomous Dynamical Systems

    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Springer Verlag | 2020
    Schlagwörter: Incremental learning of stable motions

    Incremental Skill Learning of Stable Dynamical Systems

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    Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: incremental learning , Efficient skill learning

    Intuitive Programming of Conditional Tasks by Demonstration of Multiple Solutions

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    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: learning and adaptive systems , Learning from demonstration

    Learning haptic exploration schemes for adaptive task execution

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    Eiband, Thomas / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Learning from Demonstration , Learning and Adaptive Systems

    Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

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    Latifee, Hiba / Pervez, Affan / Ryu, Jee-Hwan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Learning from Demonstrations

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

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    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: learning and adaptive systems

    Refining action segmentation with hierarchical video representations

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    Ahn, Hyemin / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Deep Learning