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    Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

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    Cuesta Gómez, Alicia / Sánchez-Herrera Baeza, Patricia / Oña Simbaña, Edwin Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: BMC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Service robots in catering applications: A review and future challenges

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    García Haro, Juan Miguel / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Hernández Vicen, Juan et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

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    Pérez Higueras, Noé / Jardón Huete, Alberto / Rodríguez, López, Ángel et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

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    De La Torre Cañizares, Rubén / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

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    Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos / Fernández Fernández, Raúl et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Experimental Robot Model Adjustments Based on Force-Torque Sensor Information

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Modular and self-scalable origami robot: A first approach

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    Mena López, Lisbeth Karina / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

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    Gago Muñoz, Jennifer Joana / González Víctores, Juan Carlos / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Correction of Visual Perception Based on Neuro-Fuzzy Learning for the Humanoid Robot TEO

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    Hernandez Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications

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    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

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    González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

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    Gil Ruiz, Andrea / González Víctores, Juan Carlos / Lukawski, Bartosz Piotr et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box

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    Hernández Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Santos Rico, Raúl de et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs formation approach using fast marching square methods

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno López, Lourdes et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

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    García Haro, Juan Miguel / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo