Synonyme wurden verwendet für: Automatisierungstechnik
Suche ohne Synonyme: keywords:("Automatisierungstechnik")

1–20 von 20 Ergebnissen
|

    Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Dellen, Babette / Foix Salmerón, Sergi et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation , automation pattern recognition , Classificació INSPEC::Automation

    The humanoidLab: involving students in a research centre through an educational initiative

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Rivero Partida, José Luís / Rull Sanahuja, Aleix et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: social aspects of automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Introducing social robots to assess frailty in older adults

    Freier Zugriff
    Civit Bertran, Aniol / Andriella, Antonio / Barrué Subirana, Cristian et al. | BASE | 2024
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

    Freier Zugriff
    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Towards safety in physically assistive robots: eating assistance

    Freier Zugriff
    Vila Abad, Maria / Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Finding safe policies in model-based active learning

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Evaluating the use of robots to enlarge AAL services

    Freier Zugriff
    Angulo Bahón, Cecilio / Pfeiffer, Sammy / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2015
    Schlagwörter: social aspects of automation

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning

    Freier Zugriff
    Pardo Ayala, Diego Esteban / Rozo Castañeda, Leonel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots